ravnoteža

ravnoteža (engl. equilibrium; njem. Gleichgewicht; rus. равновесие), u mehanici, stanje u kojem tijelo na koje djeluje sustav sila miruje ili se jednoliko giba (statička ravnoteža). Matematički se iskazuje uvjetima ravnoteže, tj. stanjem kada su vektorski zbroj svih sila koje djeluju na tijelo (rezultanta) i zbroj svih njihovih vektora momenata (rezultantni moment) oko bilo koje točke O jednaki nuli, tj.: ∑F_i = F_R = 0 i ∑M_i = M_O = 0. Zadovoljeni uvjeti ravnoteže nisu dostatni pokazatelji o kakvoj je ravnoteži riječ, već se to može procijeniti promatranjem potencijalne energije tijela. Tijelo je u stabilnoj ravnoteži kada se, pomaknuto, vraća u prvotni položaj (minimum potencijalne energije). Ako toga vraćanja nema, nego ako tijelo počinje ubrzavati, ravnoteža je labilna (maksimum potencijalne energije). Kada se tijelo u svakom novom položaju nalazi u ravnoteži, riječ je o indiferentnoj ravnoteži (konstantna potencijalna energija). Tijela koja se gibaju nejednoliko mogu se promatrati kao da su u ravnotežnom stanju, ako se u uvjete ravnoteže prema → D’Alembertovu načelu uvrste i djelovanja inercijskih sila (dinamička ravnoteža).