ubrzanje, kutno

ubrzanje, kutno (engl. angular acceleration; njem. Winkelbeschleunigung; rus. угловое ускорение; znak α, ε), u mehanici, trenutačna kinematička veličina koja pokazuje kojom se brzinom i u kojem smjeru mijenja kutna brzina. Mjerna je jedinica recipročna kvadratna sekunda (1/s²) ili rad po kvadratnoj sekundi (rad/s²). Prva je derivacija kutne brzine ω, tj. ε = dω/dt), a prema vrsti gibanja odabire se kao skalarna (pri rotaciji krutoga tijela i pri ravninskome gibanju), ili vektorska veličina (pri sfernome gibanju).