Chaslesov poučak

Chaslesov poučak (engl. Chasles’s theorem; njem. Theorem von Chasles; rus. теорема Шаля), tumačenje općega gibanja krutoga tijela u prostoru, sastavljena od translacije tijela, koju određuje gibanje bilo koje odabrane točke na tijelu i istodobnoga sfernoga gibanja oko te odabrane točke. Vektori brzine i ubrzanja točaka tijela zbroj su pripadnih vektora tih dvaju gibanja. Nazvan po M. Chaslesu.