dinamika robota

dinamika robota (engl. robot dynamics; njem Roboterdynamik; rus. динамика робота), dio robotike koji se bavi proučavanjem realnoga ponašanja robota u gibanju, uzimajući u obzir mase, sile, momente, te niz dinamičkih učinaka. Za to se razvijaju odgovarajući matematički modeli kojima se oponaša dinamika robota. Za klasično matematičko modeliranje primjenjuju se Lagrangeove jednadžbe, te Newton-Eulerove i Appelove jednadžbe. Noviji pristupi uključuju elemente umjetne inteligencije, kao što su umjetne neuronske mreže i sustavi neizrazite logike. Ukupni dinamički model robota ujedinjuje dinamiku pojedinih sloboda gibanja manipulatora, te dinamiku osjetnika i pogona (aktuatora).