enkoder, rotacijski

enkoder, rotacijski (engl. rotary encoder, schaft encoder; njem. Winkelkodierer, Enkoder; rus. кодовый датчик угла поворота), naprava za generiranje el. impulsa radi određivanja brzine vrtnje ili kutnoga položaja osovine. Zasniva se na pretvorbi optičkih signala u električne (→ optoelektronika). Relativni enkoder daje određen broj impulsa po jednom okretaju, pa se brojenjem impulsa dobiva kutni položaj. Za određivanje smjera vrtnje i nultoga položaja dopunjuje se senzorima. Apsolutni enkoder daje kutni položaj osovine prema nultom položaju, a broj bitova jednak je broju kružnih vijenaca okrugle rotirajuće ploče (primjenjuje tzv. Grayev kod). Ugrađuje se u sustave upravljanja i regulacije. → tahogenerator