gibanje, ravninsko

gibanje, ravninsko, planarno gibanje (engl. plane motion; njem. ebene Bewegung; rus. плоскопараллельное движение, плоское движение), gibanje krutoga tijela u kojem postoje takvi međusobno paralelni presjeci tijela koji se gibaju tijekom svojega vremena gibanja u svojim ravninama. Tako se, npr., giba valjak pri kotrljanju po podlozi, kada mu se poprečni presjeci kotrljaju tijekom svojega gibanja svaki u svojoj ravnini okomitoj na podlogu. Gibanje valjka može se tada predočiti kotrljanjem kružnoga diska u ravnini po bilo kakvoj krivulji. Prema tome, ravninsko se gibanje općenito svodi na promatranje gibanja samo jednoga presjeka tijela u tzv. referentnoj ravnini. Radi jednostavnosti opisivanja, pretpostavlja se da je sastavljeno od translacije presjeka s nekom odabranom točkom, uz istodobnu rotaciju oko te točke. Tako se gibaju mnogi dijelovi mehanizama i strojeva, planetarni zupčanici i dr.