Kalmanov filtar

traži dalje ...

Kalmanov filtar (engl. Kalman filter; njem. Kalman-Filter; rus. фильтр Кальмана), rekurzivni filtar koji prosuđuje stanje dinamičkoga sustava na osnovi njegova matematičkoga modela i slijeda nepotpunih ili zašumljenih mjerenja, minimizirajući varijancu procjene (estimacije) stanja. Nazvan po R. E. Kalmanu.

članak preuzet iz tiskanog izdanja 2007.

Citiranje:

Kalmanov filtar. Tehnički leksikon (2007), mrežno izdanje. Leksikografski zavod Miroslav Krleža, 2024. Pristupljeno 21.11.2024. <https://tehnicki.lzmk.hr/clanak/kalmanov-filtar>.