kinematika robota
traži dalje ...kinematika robota (engl. robot kinematics; njem Roboterkinematik; rus. кинематика робота), idealizirano opisano gibanje robota, uz zanemarivanje utjecaja masa pojedinih dijelova. Njome se određuju referentne (vodeće) veličine robota (položaj i brzina), kojima se stvarno gibanje robota treba što više približiti. Za projektiranje željene kinematike robota rabe se standardni profili brzina: trokutni, trapezni, kvazitrapezni, parabolični, kosinusni, polinomni i dr.
članak preuzet iz tiskanog izdanja 2007.
kinematika robota. Tehnički leksikon (2007), mrežno izdanje. Leksikografski zavod Miroslav Krleža, 2025. Pristupljeno 7.4.2025. <https://tehnicki.lzmk.hr/clanak/kinematika-robota>.