kormilo

kormilo (engl. rudder; njem. Ruder, Steuerruder; rus. руль), zakretna hidrodinamički ili aerodinamički oblikovana ploha za upravljanje smjerom kretanja broda ili zrakoplova. Razlika tlakova nastala strujanjem vode ili zraka oko zakrenutoga kormila razvija silu koja daje moment potreban za promjenu smjera kretanja. Sila na kormilu ovisi o njegovu obliku i površini, te o brzini strujanja i zakrenutosti kormila u odnosu na smjer strujanja. Vertikalno postavljena kormila upravljaju kretanjem u horizontalnoj ravnini, a obično se nalaze na stražnjem dijelu plovila ili na repu zrakoplova. Horizontalna kormila, kakva su npr. dubinska kormila ili hidroplani podmornica, služe za dinamičko upravljanje u vertikalnoj ravnini. Brodsko kormilo obično se sastoji od lista kormila, koji se oko osovine ili oko posebnih ležaja zakreće uz pomoć struka kormila spojena s kormilarskim strojem. Potrebna površina lista kormila određuje se kao dio lateralne površine uronjenoga dijela trupa broda, a provjerava se pokusima upravljivosti broda na modelima. Učinkovitost kormila i kormilarskoga stroja u službi provjerava se na pokusnim plovidbama vožnjom broda propisanom putanjom, najčešće u obliku osmice, kada se kormilo pri najvećoj brzini broda mora zakrenuti od jednoga do drugoga krajnjega položaja u zadanom vremenu. Na manjim brodicama i čamcima kormila se ručno pokreću rudom, ili uz pomoć kola i mehaničkoga ili hidrauličnoga mehanizma.