mehanizam

mehanizam (engl. mechanism; njem. Mechanismus, Getriebe; rus. механизм), sustav međusobno povezanih elemenata kojim se ostvaruje, prenosi i pretvara gibanje, te kojim se prenose sile. Sastoji se od članova međusobno vezanih kinematičkim parovima, tako da gibanje jednoga člana prouzročuje gibanje ostalih članova prema unaprijed zadanom zakonu. Članovi mehanizma mogu imati različite geometrijske oblike. Najčešće vezu s ostalim članovima ostvaruju s pomoću zglobova (jednozglobni i višezglobničlanovi) ili preko kliznoga dodira. Kinematički parovi omogućuju relativno gibanje jednoga člana prema drugome, a razvrstavaju se na više (dodir u točki ili liniji) i na niže (dodir po plohi) kinematičke parove. Tipični su predstavnici mehanizama s višim kinematičkim parom krivuljni mehanizmi kao sastavni dijelovi motora s unutarnjim izgaranjem, alatnih strojeva i automata. Sastoje se od pogonskoga člana u obliku grebena i radnoga člana (pomicaljke), koji su u međusobnome neposrednom dodiru. Mehanizmi s nižim kinematičkim parovima jesu štapni mehanizmi, od kojih je najčešći zglobni četverokut, sastavljen od četiriju štapova međusobno vezanih zglobovima. Ponekad se u takvu mehanizmu štap s jednim zglobom zamjenjuje klizačem.