robot

robot (engl. robot; njem. Roboter; rus. робот), automatizirani stroj višestruke namjene, zamjenjuje tjelesni, a djelomično i umni rad čovjeka (inteligentni robot). Naziv je prvi upotrijebio 1920. K. Čapek u drami R. U. R. (Rossum’s Universal Robots). Početci razvoja robota poklapaju se s razvojem prvih automata te kasnijim razvojem numerički (računalno) upravljanih alatnih strojeva CNC. Istodobno su se razvijali i manipulatori, koji su programiranjem postali djelomično samostalni u radu, s odlikama robota. Prvu takvu konstrukciju (uređaj za programirano premještanje predmeta) projektirao je 1954. amer. izumitelj G. Devol, a prvi robot proizvela je 1961. amer. tvrtka Unimation. Roboti se primjenjuju u industriji, transportu, servisu, edukaciji, medicini (mikroroboti), podvodnim i svemirskim istraživanjima i dr. Pritom mobilni inteligentni roboti imaju prednost pred ostalim kategorijama robota. Današnja istraživanja na razvoju robota provode se u sklopu više znanstvenih disciplina, ponajprije robotike, kibernetike, automatike, računalnih i informacijskih znanosti i dr. S obzirom na stupanj autonomnosti, mogućnosti interakcije s okolinom i inteligencije, razlikuje se nekoliko skupina robota. Prvoj pripadaju programirani roboti, gdje se proces upravljanja odvija u upravljačkom lancu (upravljački sustav, pogon, mehanizam ruke robota i prihvatnica, tj. šaka robota), bez povratne informacije o svojem stvarnom stanju i bez mogućnosti popravljanja pogreške vođenja. Roboti druge skupine opremljeni su nizom senzora, mogu ispraviti pogreške vođenja, ali i optimirati proces vođenja. Trećoj skupini pripadaju inteligentni roboti, koji imaju sposobnost učenja, rezoniranja i donošenja zaključaka, pa se mogu snalaziti u neorganiziranoj okolini i u novonastalim nepredviđenim situacijama. Tri su moguća pravca razvoja današnjih robota: mehatronički roboti (kombinacija mehaničkih i elektroničkih elemenata), biotronički roboti (kombinacija bioloških i elektroničkih elemenata) i bioroboti (realizirani genetičkim inženjeringom). Roboti svih triju kategorija bit će na razini inteligentnih robota.