ronilica

ronilica (engl. submersible; njem. Tauchboot; rus. подводный аппарат), malo podvodno plovilo koje roniocima ili posadi omogućuje obavljanje neke zadaće pod vodom. Obično nije posve autonomna, nego ju poslužuje matični brod koji ju dovozi blizu mjesta ronjenja te joj pruža potporu u opskrbi el. energijom, stlačenim zrakom i dr. Katkada je ronilica (tijekom rada) s brodom povezana kabelom za vezu, opskrbu ili tegljenje. Zbog ograničenih mogućnosti podvodnoga djelovanja, tim se pojmom u širem smislu označuju i prve podmornice, te one kraće od 30 m. Mokra ronilica služi za prijevoz ronilaca koji na njoj sjede (npr. jahaći torpedo) ili leže, ili ih ronilica vuče za sobom. Katkada je i zatvorena oblika, kojim se štite ronioci od jakoga strujanja. Suha ronilica ima čvrst trup s kabinom koja je pod tlakom i služi za posadu. Takve su npr. istraživačke ronilice, obično opremljene uređajima za podvodna mjerenja i snimanja te uzimanje uzoraka, manipulatorima i dr., a katkad i komorom za podvodni izlazak posade. Vojne ronilice ponajprije služe za podvodne diverzije na usidrene brodove, pa su zato naoružane minama, rjeđe torpedima. Batiplan je ronilica bez vlastita pogona, za sobom ju vuče matični brod, a zaranja zahvaljujući hidrodinamičkom učinku ronilačkoga krila. Ronilice namijenjene dosezanju najvećih morskih dubina jesu → batisfera i → batiskaf. U posljednje doba sve se više zadaća povjerava robotiziranim ronilicama bez posade (podvodni roboti), kojima se daljinski upravlja s matičnoga broda.