servomotor

servomotor (engl. servo-motor, servo-drive; njem. Stellmotor; rus. серводвигатель, сервомотор), motor koji omogućuje upravljanje položajem, brzinom i momentom u nekom servosustavu, uz dobre dinamičke karakteristike i male statičke pogreške. Za dobre dinamičke karakteristikepotreban je što veći omjer zakretnoga momenta i obujma pa zato motor ima malen → moment tromosti (postiže se izduženim rotorom malena promjera, a u motorima sa stalnim magnetima kvalitetnim magn. materijalima). U beskolektorskim motorima s elektroničkom komutacijom postižu se velike brzine vrtnje (do 6000 okr./min). Pogreška se, posebice pri namještanju, smanjuje upotrebom magn. ležaja (→ ležaj, magnetski).