Steinerovo pravilo

Steinerovo pravilo (engl. parallel-axis theorem, Steiner’s theorem; njem. Satz von Steiner; rus. теорема Штейнера), pravilo za preračunavanje momenata tromosti s jedne paralelne osi na drugu, od kojih jedna prolazi kroz težište. Moment tromosti za os paralelnu s težišnom jednak je zbroju momenta tromosti za težišnu os i umnoška kvadrata udaljenosti među osima i površine presjeka ili mase. Slično vrijedi i za centrifugalne i polarne momente tromosti.