stroj, numerički upravljani

stroj, numerički upravljani (engl. numerically controlled machine; njem. numerisch gesteuerte Maschine; rus. станок с компьютерным управлением), alatni stroj koji geometrijske i tehnološke informacije potrebne za obradbu nekoga obradka ima pohranjene u obliku programa u memoriji upravljačkoga računala (kontroler). Pri obradbi računalo uspoređuje programom zadane informacije i informacije s mjernih sustava, te šalje signale prema motorima posmičnih i glavnih prigona, tj. automatizirano upravlja posmakom i brzinom rezanja, a kadšto i izmjenjivanjem različitih vrsta alata. Automatizacija alatnih strojeva isprva se zasnivala na mehaničkim rješenjima, a od 1950-ih razvijali su se tzv. alatni strojevi NC (akr. od engl. Numerical Control), tj. strojevi upravljani bušenim vrpcama, karticama ili magn. vrpcama, koje prema utvrđenom kodu aktiviraju sustav releja i servomehanizama, tako da su pojedini dijelovi procesa automatizirani. Od 1970-ih za upravljanje alatnim strojevima primjenjuju se miniračunala ili mikroračunala. To su tzv. alatni strojevi CNC (akr. od engl. Computer Numerical Control). Ti se strojevi mogu vrlo lako prilagoditi za različite radnje jednostavnijom promjenom programa. Upravljački je dio jednostavniji, jeftiniji, održavanje je lakše, pa je izradak točniji i ekonomski isplativiji. Sustav alatnih strojeva DNC (akr. od engl. Direct Numerical Control) obuhvaća nekoliko spregnutih alatnih strojeva CNC, vođenih većim središnjim računalom. Suvremeni alatni strojevi CNC imaju adaptivno upravljanje (povratnu spregu), kojim se štite stroj i alat od mogućega oštećenja i postiže veća proizvodnost. S daljnim razvojem automatizacije alatnih strojeva nastali su tzv. obradbeni centri, obično glodalice s automatskom zamjenom alata i obradaka te s nekoliko osi upravljanja. Na taj se način obradak može obraditi bez premještanja na drugi alatni stroj. Fleksibilni proizvodni sustav (engl. Flexible Manufacturing System, akr. FMS) sastoji se od više proizvodnih jedinica, a povezan je s uređajem za automatsko rukovanje materijalom preko središnjega računala. Osnovna mu je značajka što promjena vrste izradka ne zahtijeva zaustavljanje proizvodnje, koja je zato jeftina i pri izradbi vrlo malih količina proizvoda. U suvremenom pristupu alatnim strojevima CNC ujedinjuju se funkcije konstrukcije i proizvodnje. To je tzv. koncepcija CAD/CAM (akr. od engl. Computer Aided Design/Computer Aided Manufacture), u kojoj se već pri konstruiranju analizira i proizvodnja, pa se odmah izrađuje i program obradbe na stroju CNC. Računalno povezivanje svih funkcija proizvodnje (engl. Computer Integrated Manufacturing, akr. CIM) omogućit će razvoj automatizirane tvornice.