elektromotor, koračni

elektromotor, koračni (engl. step motor; njem. Schrittmotor; rus. шаговый электродвигатель), izmjenični motor koji digitalne el. impulse pretvara u mehaničke zakrete osovine rotora. Pomaci su rotora diskretni, određeni brojem stabilnih položaja u kojima se može naći rotor. Osnovni su tipovi reluktantni elektromotor, elektromotor sa stalnim magnetima i njihova kombinacija hibridni elektromotor (→ elektromotori, posebni). Upravljački se signali generiraju mikroprocesorom, te se pretvaraju u el. impulse za napajanje motora. Brzina vrtnje određena je frekvencijom impulsa. Najčešće se upotrebljavaju bez regulacije brzine vrtnje. Upotrebljavaju se u računalnim pisačima (za uvlačenje papira, za pomicanje pisaće glave), za pokretanje tvrdih diskova, u satovima i dr.