kinematika

kinematika (engl. kinematics; njem. Kinematik, Bewegungslehre; rus. кинематика), grana mehanike koja proučava gibanje tijela bez obzira na njegove uzroke. Gibanje točke ili čestice u prostoru potpuno je određeno njezinim vektorom položaja r, brzinom v = dr/dt i ubrzanjem a = dv/dt. Za kruto tijelo, pored poznavanja gibanja jedne njegove točke, potrebno je poznavati i njegovu orijentaciju u odnosu na tri međusobno okomite osi, tj. tri kuta kao funkcije vremena. Pri gibanju skupa čestica ili skupa tijela, potrebno je poznavati i kinematičke veze među njima, osobito u mehanizmima u kojima su različiti elementi međusobno vezani preko kinematičkih parova. Osnovna su gibanja u kinematici krutih tijela translacija i rotacija oko osi. Uz pomoć tih gibanja mogu se tumačiti složenija gibanja, kao što su ravninsko gibanje i gibanje tijela oko nepomične točke (sferno gibanje). Prema → Chaslesovu poučku opće gibanje tijela u prostoru sastavljeno je od translacije i sfernoga gibanja.