rotacija

rotacija (engl. rotation; njem. Rotation, Drehung; rus. вращение), u mehanici, okretanje krutoga tijela oko neke osi ili nepomične točke. Kinematičke značajke rotacije tijela oko osi su kut zakreta φ, kutna brzina ω = dφ/dt, kutno ubrzanje α = dω/dt i brzina vrtnje n = 30 ω/π. Brzina točke A na udaljenosti R od osi rotacije iznosi v = R · ω, njezina je tangencijalna komponenta ubrzanja a_T = R · α, a normalna a_N = v²/R. Vektorske su jednadžbe za brzinu i ubrzanje v = ω × r, odn. a = α × r + ω × (ω × r). Vektori ω i α leže na osi rotacije, a r je vektor položaja točke A.Za tijelo momenta tromosti J prema osi rotacije, na koje oko te osi djeluje moment M, gibanje je određeno jednadžbom M = J · α = J · d²φ/dt². Komponenta kinetičkoga momenta oko osi rotacije iznosi J · ω. Rotacija tijela oko nepomične točke (sferno gibanje) sastavljeno je gibanje od triju rotacija oko posebnih osi. → gibanje, sferno