servomehanizam

servomehanizam (engl. servomechanism, servo-system, servo-drive, servo; njem. Servomechanismus; rus. сервомеханизм), upravljački sustav, obično s promjenljivom postavnom (usporedbenom) veličinom i izlaznom (upravljanom) mehaničkom veličinom (položaj, brzina, ubrzanje). Sastoji se od → servomotora i dijelova radnoga mehanizma (npr. zupčasti prijenosnik snage i gibanja, mehanički pretvornik rotacijskoga gibanja u translacijsko). Upotrebljava se za slijedno upravljanje, pa je potrebna visoka točnost upravljanja izlaznom veličinom, te brzo praćenje postavne veličine. Za slijeđenje postavne veličine upotrebljavaju se složene upravljačke strukture, obično zasnovane na algoritmima unaprijednoga upravljanja. Pritom dinamička pogreška i trajno regulacijsko odstupanje bitno ovise o broju integracijskih članova u sustavu, pa taj broj označuje i tip servomehanizma. Upotrebljavaju se za upravljanje letjelicama, brodovima, automobilima, valjačkim pogonima, te u alatnim strojevima.