servopojačalo

servopojačalo (engl. servoamplifier; njem. Servoverstärker; rus. сервоусилитель), uređaj koji uz pomoć upravljačkoga ulaznoga signala male snage upravlja znatno većom snagom na energetskom izlazu. Obično je na njegovu izlazu → aktuator (npr. → servomotor). Upotrebljavaju se pneumatsko, hidraulično (ventili) pojačalo i, najviše, el. servopojačalo, jer se zbog dobrih dinamičkih svojstava jednostavno spaja s računalnim sustavom (za dobivanje referentnih veličina) i → senzorom (za dobivanje stvarnih procesnih veličina). Električno servopojačalo čini npr. upravljački sustav integriran s učinskim pretvaračem (→ pretvarač, elektronički učinski), a vanjskom je regulacijskom petljom upravljano strujom, odn. momentom motora, ili brzinom vrtnje. Petlje se uglavnom izvode u digitalnoj inačici.