stroj, istosmjerni

stroj, istosmjerni (engl. direct curent machine; njem. Gleichstrommaschine; rus. машина постоянного тока), el. sustav koji pretvara el. energiju istosmjerne struje u mehanički rad (istosmjerni elektromotor) ili mehanički rad u el. energiju istosmjerne struje (istosmjerni generator). Osnovni uvjet za elektromehaničku pretvorbu energije jest da je barem jedna od struja u namotima izmjenična, pa zato istosmjerni stroj treba imati ili mehanički (→ komutator) ili elektronički uređaj (→ elektromotor, beskolektorski), koji omogućuje da na priključcima motora teče istosmjerna, a armaturnim namotom izmjenična struja. Stator istosmjernoga stroja najčešće se izvodi s istaknutim polovima na kojima je smješten uzbudni namot napajan istosmjernom strujom ili stalni magneti, dok se armaturni namot spojen preko komutatora nalazi na rotoru. Moment istosmjernoga stroja razmjeran je struji armature i magn. toku koji generira uzbudni namot, dok je brzina vrtnje razmjerna naponu na koji je spojen armaturni namot, a obrnuto razmjerna toku uzbudnoga namota. Istosmjerni se strojevi najviše upotrebljavaju u el. vuči i u valjaonicama, gdje je potrebna regulacija vrtnje.