zglobni četverokut

zglobni četverokut (engl. four bar linkage; njem. Gelenkviereck; rus. четырёхзвенный шарнирный механизм), najjednostavniji zglobno-polužni mehanizam, sastavljen od četiriju članova međusobno povezanih rotacijskim zglobovima, od kojih je jedan član nepomičan. Promjenom duljina pojedinih članova i zamjenom nepomičnoga člana (tzv. inverzija) mogu se ostvariti različita gibanja pogonskoga i radnoga člana. → mehanizam